Penny Marshall est une actrice, réalisatrice et productrice américaine, née le 15 octobre 1942 à New York (quartier du Bronx) dans l'État de New York.
Elle est la sœur du réalisateur Garry Marshall et de la productrice Ronny Hallin. Elle a été mariée au réalisateur Rob Reiner de 1971 à 1979. Sa fille, Tracy Reiner, est également actrice.