Margaret Ann "Peggy" Lipton (née le 30 août 1946) est une actrice américaine et une ancienne mannequin. Lipton est devenue célèbre grâce à son rôle le plus connu, celle d'une jeune fleuriste nommée Julie Barnes, dans la série télévisée de contre-culture ABC The Mod Squad (1968-1973) pour laquelle elle a remporté le Golden Globe Award de la Meilleure Actrice – Série télévisée Dramatique en 1970. Sa carrière de près de cinquante ans, à la télévision, au cinéma et sur scène a inclus des apparitions dans diverses autres séries télévisées, notamment dans le rôle de Norma Jennings dans les Twin Peaks de David Lynch. Lipton a épousé le musicien et producteur Quincy Jones et est mère de leurs deux filles, Rashida Jones et Kidada Jones, devenues également actrices.
Née à New York le 30 août 1946, Lipton a été élevée dans une famille juive de classe moyenne. Les parents de Lipton étaient Harold Lipton (1911-1999), juriste d'entreprise, et Rita Benson (1912-1986), artiste. Ses grands-parents paternels étaient des Juifs de Russie, et sa mère est née à Dublin, en Irlande, de parents Juifs émigrés d'Europe de l'Est.