Pedro Francisco Duque Duque [ˈpeðɾo fɾãnˈθisko ˈðuke ˈðuke], né le 14 mars 1963 à Madrid, est un spationaute et homme politique espagnol.
Issu d'une famille originaire d'Estrémadure, il est ingénieur aéronautique formé à l'université polytechnique de Madrid. Il rejoint l'Agence spatiale européenne (ESA) en 1986 et devient spationaute en 1992. Il est pressenti pour une mission spatiale en 1994, mais c'est finalement en 1998 qu'il devient le premier Espagnol à voler dans l'espace, sur la mission STS-95. À ce titre, il reçoit le prix Prince des Asturies en 1999. Il réalise une seconde mission spatiale en 2003, à bord de l'ISS. Il quitte l'ESA pour le secteur privé en 2006, mais y fait son retour en 2011.
En juin 2018, il est nommé ministre de la Science, de l'Innovation et de l'Enseignement supérieur dans le gouvernement du socialiste Pedro Sánchez. Il fait l'objet d'une polémique trois mois plus tard, étant accusé à tort d'avoir cherché à éviter de payer l'impôt sur le patrimoine. Il présente ensuite un plan de lutte contre la promotion de l'homéopathie. Il est élu au Congrès des députés l'année suivante dans la province d'Alicante.