Pablo Estifer Armero, né le 2 novembre 1986 à Tumaco (Colombie), est un footballeur international colombien, évoluant au poste de latéral gauche avec le club colombien de l'América de Cali. Au cours de sa carrière, il évolue à Palmeiras, à l'Udinese et au SSC Naples ainsi qu'en équipe de Colombie.
Le 9 janvier 2013, il est prêté avec option d'achat pour le reste de la saison au SSC Naples. Il y est transféré définitivement en juin. En janvier 2014, il est prêté à West Ham United. Le 20 juin 2014, il retourne l'Udinese dans le cadre d'un transfert définitif. Le 11 août 2014, il est prêté une saison à l'AC Milan. En avril 2015, il est prêté jusqu'en décembre à Flamengo. En 2017, il rejoint le club brésilien de Bahia. En 2018, il retourne en Colombie dans le club de ses débuts, l'América de Cali.