Nicola Walker, née en 1970 à Londres, est une actrice britannique.
Nicola Walker est connue pour ses rôles dans divers programmes de la télévision britannique des années 1990, notamment dans le rôle de Ruth Evershed dans la série MI-5. Elle a également travaillé au théâtre et à la radio.
Elle est mariée à l'acteur Barnaby Kay dont elle a eu un fils, Harry.