Martin Semmelrogge, né le 8 décembre 1955 à Bad Boll, est un acteur allemand. Il est le fils de l'acteur et réalisateur Willy Semmelrogge et le père de Dustin Semmelrogge (de) et Joanna Semmelrogge (de). Son frère Joachim Bernhard Semmelrogge, né en 1961, a également été actif en tant qu'acteur sous le pseudonyme de Joachim Bernhard.
Martin Semmelrogge est né dans le district d'Eckwälden (depuis 2007 : Bad Boll). Son père, Willy Semmelrogge était populaire pour son rôle en tant que commissaire-adjoint Kreutzer au commissaire Haferkamp (Hansjörg Felmy) dans les émissions Tatort, de 1975 à 1980. Martin Semmelrogge fréquentait une école Waldorf. Il a été attiré très tôt à jouer comme acteur professionnel. Déjà à l'âge de douze ans, il a commencé à travailler avec la radio bavaroise. Sa véritable carrière en tant qu'acteur a commencé à 16 ans comme jeune interprète dans la série télévisée Der Kommissar. Plus tard, il a pris le rôle dans la série de télévision Tadellöser & Wolff. Dès le début de sa carrière il jouait souvent des personnes louches ou criminelles dans les séries policières les plus connues de l'Allemagne.