Stephen Leigh Halfpenny, né le 22 décembre 1988 à Swansea, est un joueur gallois de rugby à XV. Après avoir d'abord évolué comme ailier, il devient le titulaire au poste d'arrière d'une sélection galloise dont il porte le maillot depuis 2008. Avec celle-ci, il remporte le Grand Chelem lors du Tournoi 2012, puis remporte un nouveau titre lors de la saison suivante. C'est également un joueur des Lions, sélection de joueurs britanniques et irlandais, participant à deux tournées et trois tests. Avec cette sélection, il remporte la série face à l'Australie lors de la tournée 2013.
Avec avoir évolué avec le club de Cardiff RFC puis la province des Cardiff Blues, il évolue avec le club français du Rugby club toulonnais entre 2014 et 2017, club avec lequel il remporte la coupe d'Europe 2014-2015. Il compte un autre titre européen à son palmarès, le Challenge européen 2009-2010. Il rejoint les Llanelli Scarlets à la saison 2017-2018.Il joue au poste d'arrière dans la sélection galloise.