Lars Ulrich (né le 26 décembre 1963 à Gentofte, Danemark) est un batteur danois. Il est connu comme étant le batteur du groupe de metal Metallica. James Hetfield et lui en sont les deux fondateurs et membres permanents du groupe.
Le père de Lars, Torben Ulrich, était un joueur de tennis professionnel danois. Il était également musicien, et avait joué avec des grands noms du jazz tels que Stan Getz et Miles Davis. Le parrain d'Ulrich était d'ailleurs une autre légende du jazz, Dexter Gordon. Il poussa Lars Ulrich à apprendre le jazz étant enfant. En février 1973, Torben Ulrich obtint cinq places (destinées à quatre de ses amis et lui) pour un concert de Deep Purple, au stade de Copenhague. Apprenant que l'un des amis ne pourrait pas venir, Torben décida de faire profiter du concert son jeune fils, âgé alors de 9 ans. Le jeune Ulrich fut très impressionné par la prestation du groupe, et acheta l'album Fireball le lendemain. Cette première approche de la musique eut un impact considérable sur Lars Ulrich, provoquant son entrée dans le monde du rock et plus tard du heavy metal.