Kamil Vacek est un footballeur international tchèque né le 18 mai 1987 à Ústí nad Orlicí.
Formé au Sigma Olomouc, il est prêté en 2006 à l'Arminia Bielefeld. En 2007, il rejoint les rangs du Sparta Prague. Le 26 août 2011, il signe pour quatre saisons au Chievo Vérone. Le transfert est évalué à 2M€.