Juliet Mills est une actrice britannique née le 21 novembre 1941 à Londres. Elle est la fille de l'acteur Sir John Mills et Mary Hayley Bell et la sœur de l'actrice Hayley Mills.
Elle commence sa carrière en 1958 à l'âge de 16 ans. Elle débute en 1960 à Broadway.
Elle a une sœur Hayley Mills et un frère Jonathan Mills. Elle a été mariée trois fois. Avec Russell Alquist de 1961 à 1964, elle a eu un fils Sean. De son second mariage avec Michael Miklenda de 1975 à 1980, elle a eu une fille Melissa. Depuis 1980, elle est mariée à Maxwell Caulfield.