Esther Arroyo Bermúdez est une actrice et mannequin espagnole née le 29 mars 1968 à Cadiz en Espagne. Elle est principalement connue pour son rôle d'Irene Miro dans la série espagnole Un, dos, tres.
Esther Arroyo est élue Miss Espagne en 1990. Elle a commencé sa carrière en tant que mannequin, notamment à Londres, où elle part s'installer dès sa majorité. Elle revient ensuite en Espagne à Madrid et devient animatrice télé. À partir de 1998, elle commence à apparaître dans diverses série télé. C'est en 2004 qu'elle obtient son rôle d'Irene Miro dans la série espagnole Un, dos, tres.
Esther est mariée et a deux enfants nés de deux mariages différents: Francisco José (né en 1993) et Ainhoa (née en 2006).