Bruno Madinier, né le 10 mai 1960 à Paris, est un comédien français.
D'origine lyonnaise par son père et parisienne par sa mère, Bruno Madinier commence le théâtre dès l'âge de 11 ans au collège. Cette passion va le poursuivre pendant toute sa scolarité. Il crée avec des amis du lycée, dont Éric Prat, le « Débilium Circus », qui monte plusieurs spectacles à partir d'improvisations avec des titres aussi évocateurs que La gare grouille et Le Point d'interrogation.
Après ses études secondaires, il intègre l'École des hautes études commerciales de Paris (HEC). Pendant ses études à HEC, il s'inscrit au conservatoire d'art dramatique de Versailles et monte une troupe amateur « Le théâtre de l'Orme » avec des amis du conservatoire, passionnés de théâtre. Ils montent ensemble plusieurs spectacles Attendez-moi sous l'orme de Jean-François Régnard, Peinture sur bois, d'Ingmar Bergman, Théodore le grondeur de Carlo Goldoni, Cet animal étrange d'après des nouvelles d'Anton Tchekhov. Ils participent à différents festivals, et organisent des tournées un peu partout en France. Le jeune acteur quitte HEC au bout d'à peine deux ans. Son seul désir est alors de devenir un comédien à part entière.