Ángel Nieto Roldán, né le 25 janvier 1947 à Zamora et mort le 3 août 2017 à Ibiza, est un pilote de vitesse moto espagnol.
Il est l'un des plus grands pilotes de l'histoire par le palmarès avec treize titres mondiaux, six en 50 cm et sept en 125 cm. Au nombre de titres, il est uniquement devancé par Giacomo Agostini (15 titres mondiaux). L'Espagnol est très superstitieux, il a donc toujours refusé de dire qu'il avait conquis 13 titres de champion du monde mais bien 12+1. Au nombre de victoires, seuls Giacomo Agostini et Valentino Rossi ont fait mieux.
Ángel Nieto dispute son premier Grand Prix sur le Circuit de Montjuïc à Barcelone en 1966. Sur un Derbi « privé », il termine cinquième d'une course de 50 cm disputée sur un circuit urbain. L'année suivante, Derbi le fait évoluer en Grand Prix. Sa seule place dans les points est une cinquième place en Allemagne. Avec encore une seule cinquième place, Nieto termine la saison suivante (1967) à la quatrième place du championnat, terminant quatre de sept courses dans les points. Il est quatrième à l'issue de la saison 1968.