Walter Zenga (Milán, Italia, 28 de abril de 1960) es un exfutbolista internacional italiano que jugó como guardameta, principalmente en el Inter de Milán. Desde que se retirara profesionalmente del fútbol en activo en 1999, Zenga pasó a ser entrenador de su último equipo como portero, el New England Revolution de la MLS. Actualmente dirige al Venezia Football Club de la Serie B de Italia.
Llegado al Inter de Milán en 1982 tras militar en modestos clubes de la Serie C, Zenga se convirtió en el segundo año en su club, en el portero titular, ya que el Inter buscaba un reemplazo al anterior portero, Ivano Bordon, continuaría así durante 11 temporadas. En el club lombardo, Zenga ganó un Scudetto en la temporada 1988/89, dos Copas de la UEFA en 1991 y 1994. En su extensa carrera en el Inter, Zenga coincidió con otras grandes estrellas del balón como Jürgen Klinsmann, Giuseppe Bergomi, Lothar Matthäus, Aldo Serena, Andreas Brehme, Dennis Bergkamp o Nicola Berti.