Taraji Penda Henson (Washington D. C., 11 de septiembre de 1970) es una actriz y cantante estadounidense. Es más conocida por su papel de Yvette en Baby Boy (2001), Shug en Hustle and Flow (2005) y Queenie en El curioso caso de Benjamin Button (2008), por la que fue nominada a un Premio Óscar a mejor actriz de reparto en 2009. Desde 2011 hasta 2014 fue la coestrella de la exitosa serie de la CBS Person of Interest.
En 2015, volvió a la televisión con un papel protagonista en la serie Empire, donde su papel como Cookie Lyon le ha valido ganar un Critic´s Choice Award y un Globo de Oro además de una nominación al Emmy.
Henson nació en el sureste de Washington D. C., hija de Bernice Gordon, una gerente corporativa de Woodward y Lothrop, y Boris Henson, un portero y fabricante. Es familia del explorador del Ártico, Matthew Henson. Su primer y segundo nombre son originarios de Swahili: "Taraji", que significa Esperanza y "Penda", que significa Amor. Henson pasaba los veranos en la casa de sus abuelos en los suburbios de Maryland. Asistió a Oxon Hill High School en Oxon Hill, Maryland. En la Universidad Estatal Técnica, comenzó una especialización en Ingeniería Eléctrica. Más tarde se trasladó a la Universidad de Howard. Para pagar esta universidad, tenía dos trabajos: por la mañana como secretaria en El Pentágono y por la noche como camarera en la línea de Cruceros Odyssey. Ganó el premio Triple Amenaza y se graduó con una licenciatura en Artes Teatrales.