Sergio Escudero Palomo, más conocido como Sergio Escudero (Valladolid, España, 2 de septiembre de 1989), es un futbolista español que juega como defensa en el Sevilla F.C. de la Primera División de España.
Tras haberse formado en diversos equipos vallisoletanos, entre ellos el Parquesol CF, Real Valladolid, y el CD Betis CF fichó por el Real Murcia en 2007. Debutó con el primer equipo en la temporada 2009/10, en Segunda División, en un Real Murcia 2-2 UD Salamanca. En la temporada 2010-2011 le surgen multitud de ofertas de equipos de superior categoría, entre ellos el Real Madrid, ya que se le ve una buena proyección.Pero terminó fichando finalmente por el Schalke 04 alemán.
El 2 de agosto de 2010, se hace oficial su fichaje por el Schalke 04 hasta junio de 2014, donde acabó coincidiendo con jugadores como Raúl, Jurado, Huntelaar, Rakitic o Metzelder. Su fichaje fue por 2,5 millones de euros. El 2 de noviembre de 2010, hace su debut con el Schalke 04 en un partido de Champions League ante el Hapoel Tel Aviv, en el Bloomfield Stadium quedando el partido 0-0. Sergio Escudero es alabado en toda Alemania y es convocado a los siguientes partidos, convirtiéndose en un jugador importante del equipo. Además esa misma temporada el Schalke llegó hasta semifinales de Champions, siendo eliminado por el Manchester United. El 21 de mayo de 2011, Escudero gana la Copa de Alemania frente al MSV Duisburgo en un partido en el que el Schalke 04 se impuso por un claro 0-5. Sergio Escudero sustituyó al lesionado Sarpei en el minuto 43 de la primera parte y colaboró en el cuarto gol, en el que asistió al también español José Manuel Jurado. El 23 de julio de 2011 ganó la Supercopa de Alemania frente al Borussia Dortmund 0-0 (por penaltis). En el Schalke 04, siempre fue derribado por lesiones, incluso sufrió una hernia.