Samuel "Sam" Mikulak (Newport Beach, California, 13 de octubre de 1992) es un gimnasta artístico de nacionalidad estadounidense. Ganó el título all-around individual del Campeonato de Gimnasia Masculino de la NCAA y es miembro del equipo masculino de gimnasia de Estados Unidos que compitió en los Juegos Olímpicos de Londres 2012.
Mikulak nació en Corona del Mar, Newport Beach, California y estudió en la secundaria de la misma ciudad. Sus padres compitieron en gimnasia en la Universidad de California en Berkeley, e iniciaron a Sam en la gimnasia a la edad de dos años. Su padre, Stephen Mikulak, es un cirujano ortopédico. Mikulak fue miembro del equipo Nacional Juvenil entre 2007 y 2010. Ganó el campeonato all-around, así como campeonatos de eventos en el aparato de suelo y salto en los Olímpicos Nacionales Junior de 2010.
Mis padres eran gimnastas, así que desde cuando empecé a caminar me enseñaron técnicas de gimnasia. Mi primera clase la tuve en SCATS a los dos años de edad.