Ronald Earle "Ron" Glass (Evansville, Indiana; 10 de julio de 1945 - Los Ángeles, California; 25 de noviembre de 2016) fue un actor estadounidense. Se hizo conocido principalmente por sus papeles como Ron Harris en la sitcom Barney Miller (1975–1982) y como el pastor Derrial Book en la serie televisiva de ciencia ficción Firefly y la película Serenity (2005), realizada como secuela de la serie.
Debutó en los escenarios en el Guthrie Theater en Minneapolis, Minnesota, antes de mudarse a Hollywood. Sus primeras apariciones en televisión incluyen episodios de Sanford and Son en 1972, un episodio de All in the Family en 1973 y episodios de Good Times en 1974. En 1975 consiguió el papel del detective Ron Harris en Barney Miller, serie que duró hasta 1982. La temporada siguiente, Glass también co-protagonizó con Demond Wilson el remake de The Odd Couple, llamada The New Odd Couple.