Roberto Piccoli (Bergamo, 27 de enero de 2001) es un futbolista italiano que juega en la demarcación de delantero para el Atalanta BC de la Serie A.
Tras empezar a formarse como futbolista en las categorías inferiores del Atalanta BC, donde jugó durante ocho años ascendiendo de categorías, finalmente el 15 de abril de 2019 hizo su debut con el primer equipo, haciéndolo en la Serie A contra el Empoli FC tras sustituir a Alejandro Darío Gómez en el minuto 88.