Milton Teagle Simmons (n. 12 de julio de 1948, New Orleans, Luisiana), más conocido como Richard Simmons, es una personalidad de televisión estadounidense, especialista de aeróbic y fitness y gurú en obesidad. Es famoso por sus vídeos y DVD de ejercicios físicos para hacer en casa.
Ha aparecido frecuentemente en programas de televisión. Tuvo una participación en la serie de dibujos animados Los Simpson en el episodio El heredero de Burns como un robot creado a su semejanza; la escena parodia también a Terminator 2, ya que el robot, a semejanza del T-1000, personaje principal de la misma película, demuestra la capacidad de regenerarse cuando se le dispara con un arma.