Rasmus Mägi (Estonia, 4 de mayo de 1992) es un atleta estonio, especialista en la prueba de 400 m vallas en la que llegó a ser subcampeón europeo en 2014.
En el Campeonato Europeo de Atletismo de 2014 ganó la medalla de plata en los 400 m vallas, con un tiempo de 49.06 segundos, llegando a meta tras el suizo Kariem Hussein y por delante del ruso Denis Kudryavtsev (bronce con 49.16 segundos).