Rafaela Lopes Silva (Río de Janeiro, 24 de abril de 1992) es una deportista brasileña que compite en yudo.
Participó en dos Juegos Olímpicos de Verano en los años 2012 y 2016, obteniendo una medalla de oro en la edición de Río de Janeiro 2016 en la categoría de –57 kg. En los Juegos Panamericanos consiguió dos medallas en los años 2011 y 2015.
Ganó dos medallas en el Campeonato Mundial de Yudo en los años 2011 y 2013, y seis medallas en el Campeonato Panamericano de Yudo entre los años 2011 y 2016.