Rachael Atlanta Stirling (Londres, 30 de mayo de 1977) es una actriz inglesa de teatro, cine y televisión. Ha sido nominada dos veces para el Premio Laurence Olivier por su trabajo en el escenario. Ella interpretó a Nancy Astley en el drama de la BBC Tipping the Velvet, y Millie en la serie de ITV The Bletchley Circle. También ha sido estrella invitada en episodios de numerosas series, como Lewis y Doctor Who.
Stirling es hija de la actriz Diana Rigg y del productor de teatro Archibald Stirling. Sus padres se casaron en 1982 y se divorciaron en 1990. Por su padre tiene una larga línea de ascendencia en la parroquia escocesa de Lecropt, cerca de la ciudad de apellido, Stirling. Stirling asistió a la escuela Wycombe Abbey. Se graduó en historia del arte por la Universidad de Edimburgo, donde actuó con la Edinburgh University Theatre Company.
Stirling hizo su primera aparición importante en el escenario en 1996 como Desdemona en el renacimiento del Teatro Juvenil Nacional de Othello en el Arts Theatre, al lado de Chiwetel Ejiofor, en el papel principal. Un año más tarde, nuevamente en el Arts Theatre con el NYT, interpretó a Olive en la versión femenina de The Odd Couple; mientras que en 1998, interpretando a Kate en Dancing at Lughnasa para NYT at the Arts. Luego apareció en diversos papeles en obras como Dusty Hughes en Helpless (Donmar Warehouse, 2000); Una mujer sin importancia (Theatre Royal Haymarket, 2003); Anna en los trópicos (Hampstead Theatre, 2004); y Tamburlaine (Bristol Old Vic y Barbican, 2005), y siguió los pasos de su madre como hija de Lionheart en la versión teatral de Teatro Nacional de Teatro de Sangre (2005). En 2006, para Peter Hall Company en Theatre Royal, Bath, interpretó a Helena en el resurgimiento de Peter Gill en Look Back in Anger, mientras que en 2007 en Wilton's Music Hall en Londres, interpretó a Yelena en la versión de David Mamet de Tío Vania. y como Katharina en The Taming of the Shrew.