Pernell Roberts (Pernell Elvin Roberts: Waycross, de Georgia, 18 de mayo de 1928 – Malibú, de California, 24 de enero de 2010) fue un actor y cantante estadounidense. Fue hijo único de Pernell y Betty Roberts y el último actor principal de la serie Bonanza en fallecer.
Durante la década de 1940 intentó terminar la carrera universitaria; estaba fascinado por la actuación, así que poco a poco se dedicó al teatro. Hacia 1950 se mudó a Nueva York, donde se dedicó a trabajar en el teatro. En 1957 consiguió aparecer en cine y televisión. En ese año, además, logró el papel de Peter Cabot en "Desire Under the Elms" (Deseo bajo los olmos); para 1958 consiguió un papel en el western The Sheepman. Sin embargo, logró más éxito interpretando a Adam Cartwright en la serie de televisión de 1959 Bonanza.
La militancia antirracista de Pernell Roberts lo llevó a cuestionar muchas veces los argumentos desarrollados en la serie, que calificaba como racistas, sexistas y violentos. Debido a ello, llegó a exigir cambios que no siempre fueron bien recibidos. La época de inicio de la serie coincidió con las manifestaciones por la igualdad y los derechos civiles en los Estados Unidos, organizadas entre otros por Martin Luther King. Roberts participó en muchas de ellas, lo que provocó que parte del público de la serie no viese con buenos ojos su compromiso social.