Penny Singleton (15 de septiembre de 1908 – 12 de noviembre de 2003) fue una actriz estadounidense conocida sobre todo por su papel en la serie de películas basadas en la tira de cómic Blondie, y posteriormente por su adaptación radiofónica. También tuvo fama por ser la voz de Jane Jetson en la serie de dibujos animados Los Supersónicos.
Su verdadero nombre era Marianna Dorothy Agnes Letitia McNulty, y nació en Filadelfia, Pennsylvania. También fue conocida como Dorothy McNulty. Era hija de un periodista de origen irlandés, Benny McNulty – de quien recibió el apodo 'Penny' (porque ella era "tan brillante como un penny o penique"). Empezó su carrera en el mundo del espectáculo de niña, cantando en un local de cine mudo, y más adelante viajando con una obra de vodevil titulada The Kiddie Kabaret. Cantaba y bailaba junto a los actores Milton Berle y Gene Raymond, y actuó en Broadway con la obra de Jack Benny Great Temptations.