Penny Marshall, de nombre real Carole Penelope Masciarelli (Nueva York, 15 de octubre de 1942) es una actriz, productora y directora estadounidense. Es hermana del fallecido escritor, director y productor Garry Marshall.
Penny debutó como actriz a finales de la década de 1960. Intervino en la serie The Odd Couple, entre 1971 y 1975, y más adelante realizó el papel de una trabajadora loca en la serie de televisión Laverne & Shirley (desde 1976 a 1983). En 1979 intervino en una de las primeras películas de Steven Spielberg: 1941.
Tras varios papeles en cine y televisión, a finales de los 80 dirigió tres películas taquilleras: Jumpin' Jack Flash (con Whoopi Goldberg), Big (uno de los primeros éxitos de Tom Hanks) y Despertares, con Robert De Niro y Robin Williams. Pero las que dirigió después no tuvieron tanto éxito. Destacan: A League of Their Own (Ellas dan el golpe), con Tom Hanks y Madonna, y The Preacher's Wife (La mujer del predicador), con Denzel Washington y Whitney Houston.