Francisco "Pako" Martín Ayestarán Barandiarán (San Sebastián, Guipúzcoa; 5 de febrero de 1963) es un entrenador de fútbol español. Pasó 11 años como asistente de Rafael Benítez en clubes como Valencia and Liverpool, y desde entonces se ha desempeñado como entrenador en México, Israel, en el Valencia C.F. y UD Las Palmas.
Paco Ayestarán nació en el 1963 en San Sebastián. En su adolescencia, Ayestarán formó parte de las categorías inferiores de la Real Sociedad. Más tarde se graduó como Licenciado en Ciencias de la Actividad Física y el Deporte, además, obtuvo su título de Entrenador Nacional de Fútbol y fue máster en Alto Rendimiento Deportivo por el COE.
Tras ejercer por primera vez como entrenador dirigiendo al Beasáin, comenzó su carrera como preparador físico y auxiliar técnico de Rafa Benítez en el Club Atlético Osasuna de la Segunda División de España la temporada 1996-97; posteriormente, con el Club de Fútbol Extremadura, logrando un ascenso y un descenso durante las temporadas 1997-98 y 1998-99. En la temporada 2000-01 estuvo con el Club Deportivo Tenerife y después en Valencia Club de Fútbol de 2001 hasta 2004, en donde obtuvo dos títulos de liga y una Copa de la UEFA. En 2004 llegó a Liverpool Football Club y consiguió los títulos de la Liga de Campeones de la UEFA, Supercopa de Europa, FA Cup y Community Shield.