Matthew Waterhouse (Hertford, Hertfordshire; 19 de diciembre de 1961) es un actor y escritor inglés, más conocido por su papel de Adric en la serie de ciencia ficción de la BBC Doctor Who.
Waterhouse nació en Hertford, Hertfordshire, pero creció en Haywards Heath, Sussex. Hijo de un procurador, fue educado en la St. Wilfrid's Primary School, en West Sussex, y en la Shoreham Grammar School. Waterhouse era un gran fan de Doctor Who cuando era joven, diciendo que estaba "obsesionado" con el programa.
Adric fue un acompañante del cuarto doctor (Tom Baker) y del quinto doctor (Peter Davison), entre 1980 y 1982. Waterhouse fue el actor masculino más joven en interpretar a un acompañante (Sarah Sutton era la actriz femenina más joven). Tras interpretar al escolar Briarley en la adaptación de BBC2 To Serve Them All My Days con John Duttine, poco después se enteró de que le habían dado el papel de Adric.