Martin Semmelrogge (nacido el 8 de diciembre de 1955) es un actor alemán, mejor conocido por su papel como el cómico de Segunda Oficial de guardia en la película Das Boot. Su personaje fue basado en la vida real de la II Guerra Mundial submarino oficial de Werner Herrmann.
Semmelrogge es el hermano de la ex actor Joaquín Bernhard, que apareció en Das Boot como el religioso marinero.
Como muchos de sus Das Boot co-estrellas, Semmelrogge pasó a tener una exitosa carrera en el cine alemán.