Mara Elizabeth Wilson (Los Ángeles, 24 de julio de 1987) es una exactriz infantil, escritora, dramaturga, actriz de teatro y de doblaje estadounidense. Comenzó a trabajar de niña y se hizo famosa por sus papeles protagonistas en películas infantiles como Matilda, A Simple Wish, Miracle on 34th Street y Mrs. Doubtfire.
Wilson nació en Los Ángeles, California el 24 de julio de 1987. Ella es la hija mayor de Mike Wilson, un ingeniero de radiodifusión televisiva, y Suzie Shapiro Wilson, una ama de casa. Ella tiene tres hermanos mayores Danny, Jon y Joel, y una hermana menor, Anna. La madre de Mara fue diagnosticada con cáncer de mama, el 10 de marzo de 1995. Para ese momento los médicos descubrieron el cáncer demasiado tarde. Suzie Wilson murió el 26 de abril de 1996, mientras que Mara estaba filmando Matilda, la película fue dedicada a la memoria de Suzie. Mike, el padre de Mara se volvió a casar.