Kira Walkenhorst (Essen, 18 de noviembre de 1990) es una deportista alemana que compite en voleibol, en la modalidad de playa.
Participó en los Juegos Olímpicos de Río de Janeiro 2016, obteniendo la medalla de en la prueba femenina (haciendo pareja con Laura Ludwig). Ganó una medalla de oro en el Campeonato Mundial de Vóley Playa de 2017 y cuatro medallas en el Campeonato Europeo de Vóley Playa entre los años 2013 y 2016.