Pedro Henrique «Kiko» Loureiro (Río de Janeiro, 16 de junio de 1972) es un guitarrista brasileño, actualmente miembro de las agrupaciones Angra y Megadeth. En sus inicios hizo parte de las bandas "Legalize", "Kentucky" y "A Chave", entre otras. Su estilo en la banda Angra se basa en el metal progresivo y power metal, mientras que en Megadeth se basa en el Thrash Metal.
Loureiro comenzó estudiando música y tocando guitarra clásica a los 11 años. Inspirado en bandas y artistas como Iron Maiden, Van Halen, Jimmy Page y Jimi Hendrix, se cambió a la guitarra eléctrica a los 13 años, y a los 16 estaba en dos bandas, "Legalize" (Edu Mello - voz, Dennis Belik - bajo, Alia - Batería) y "A Chave", y tocaba en los clubes nocturnos en la ciudad de Sao Paulo. A los 19 años se unió a la banda de power metal Angra, donde todavía es miembro activo y donde ha participado en todas las grabaciones de estudio de la agrupación. Es conocido por su gran habilidad para tocar la guitarra, apareciendo en las columnas de revistas como Cover Guitarra, Guitar & Bass, y Young Guitar.