Judy Norton-Taylor (Santa Mónica, California, 29 de enero de 1958) es una actriz y directora de teatro estadounidense, conocida por su rol de Mary Ellen Walton en The Waltons, junto a Ralph Waite, Michael Learned y Richard Thomas.
Nació en Santa Mónica, California. Taylor se casó con Randy Apostle en 1991 y tuvieron un hijo, Devin, antes de divorciarse.
En un esfuerzo por sacudirse su imagen "familiar", Norton Taylor posó desnuda para la revista Playboy en 1985. En la actualidad está casada con Robert Graves, y conmuta entre los EE.UU. y Canadá. En los EE.UU., trabaja en teatro y televisión. Mientras que en Canadá, ella y su marido administran una cadena de teatros. Norton Taylor pertenece a la cienciología.