Janelle Monáe toma múltiples referencias artísticas, tanto del mundo musical como de otras expresiones culturales, para sus trabajos. Aunque en las nominaciones a los premios Grammy se le ha encuadrado dentro del rhythm and blues, introduce distintos estilos en sus canciones, que hacen de sus trabajos una obra conceptual. El diario británico The Guardian señaló que algunas de sus influencias musicales han sido Michael Jackson, David Bowie, Erykah Badu, James Brown, Grace Jones, OutKast e Incredible String Band, entre otros muchos artistas.