Horst Tappert (26 de Mayo de 1923 – 13 de diciembre de 2008) fue un alemán de cine y televisión, actor que interpretó a Inspector Esteban de la Torre de perforación en la televisión de drama de la Torre de perforación.
Horst Tappert nació el 26 de Mayo de 1923 en Elberfeld (ahora Wuppertal), Alemania. Su padre era un funcionario. Después de la escuela secundaria, Tappert fue reclutado por el ejército alemán en la II Guerra Mundial y terminó como prisionero de guerra. Como el autor de la Torre de perforación de la serie, Herbert Reinecker, Tappert se unió a la Waffen-SS. Inicialmente, un miembro de la SS-Flak-Ersatzabteilung (Arolsen), fue catalogado como un miembro de la 3ª SS División Totenkopf en Marzo de 1943. Después de la guerra, fue contratado como contador en un teatro en Stendal, Alemania, y se convirtió interesado en la actuación. Tomó clases de actuación y dio su etapa debut en Stendal, jugando el Dr. Stribel en Pablo Helwig Die Flitterwochen.
En los años siguientes, él cambió los empleadores varias veces y, en 1956, comenzó a trabajar en el Kammerspiele de Múnich. Un actor independiente desde 1967, trabajó como actor hasta que él murió.