Henry Oswald Simmons, Jr. (1 de julio de 1970) es un actor estadounidense. Es conocido por interpretar al Detective Baldwin Jones en el drama policial NYPD Blue, de la cadena ABC, desde el 2000 hasta el 2005 y por su papel recurrente como Alphonso "Mack" MacKenzie desde la segunda temporada de Agents of S.H.I.E.L.D.
Nació en Stamford, Connecticut, hijo de Aurelia Simmons, maestra de escuela, y Henry Simmons Sr., un agente del Internal Revenue Service (IRS). Tiene tres hermanos, dos mujeres, una de las cuales es su gemela, y un varón. Simmons estudió en el Franklin Pierce College de Nuevo Hampshire.
Durante la universidad participó en obras teatrales. Luego de su graduación trabajó brevemente en una compañía de la ciudad de Stamford. Descontento con su empleo empezó a estudiar actuación y al poco tiempo consiguió un papel en la serie de televisión Another World. Simmons es más conocido por interpretar el papel del Detective Baldwin Jones en el drama policial NYPD Blue, de la cadena ABC. Además, interpretó al novio de Queen Latifah en la película de 2004 Taxi.