Doro Pesch (Düsseldorf, Alemania; 3 de junio de 1964) es una cantante de heavy metal alemana. Formó parte de las agrupaciones Warlock y Snakebite y se desempeña como solista. Fue una de las primeras cantantes de metal en los años 1980, cuando los hombres dominaban este tipo de música. La formación de Warlock fue reemplazada y cuando llegó el momento en que Pesch fue la única que quedaba de la primera formación, el quinto disco fue publicado con el nombre de Doro, en lugar de ser lanzado bajo el nombre de la banda. Por su trayectoria diversos medios de comunicación y personas de la cultura metalera la han denominado cómo "La Diosa del Heavy Metal" y también es conocida cómo la "Reina del Heavy Metal", además que es la artista que lleva mas años en el género que las demas, y tiene una trayectoría mas extensa.
Dorothee Pesch nació en Düsseldorf, Alemania el 3 de junio de 1964, la única hija de Walter, un conductor de camión, y Barbara Pesch. El primer acercamiento de Doro a la música rock fue con la canción "Lucille" de Little Richard, la cual cantaba cuando apenas tenía tres años de edad. A la edad de diez años aprendió a tocar el piano y empezó a trabajar en su voz, influenciada por bandas de glam rock de la época como T. Rex, Sweet y Slade. En 1980, inició su carrera en una agrupación llamada Snakebite. La primera grabación de dicha banda con Doro fue un demo promocional de muy baja calidad. Cuando la agrupación de desintegró en 1981, Doro cantó en las bandas Beast y Attack, antes de formar Warlock con Peter Szigeti, Rudy Graf, Thomas Studier y Michael Eurich en 1982.