David Pavelka (n. Praga, 18 de mayo de 1991) es un futbolista checo que juega en la demarcación de centrocampista para el Kasımpaşa SK de la Superliga de Turquía.
Debutó con la selección de fútbol de la República Checa el 3 de septiembre de 2015 en un partido de clasificación para la Eurocopa 2016 contra Kazajistán que finalizó con un resultado de 2-1 a favor del combinado checo tras el doblete de Milan Škoda para la República Checa, y de Yuriy Logvinenko para Kazajistán.