Robert S. "Bob" Bergen (n. 8 de marzo de 1964) es un actor de voz estadounidense. Es conocido en Estados Unidos para ser el doblador actual de la voz para el cerdo Porky en varias producciones de Warner Bros. (como Tiny Toons, Space Jam, Looney Tunes: Back in Action, y un programa de televisión sobre Duck Dodgers). También ha presentado Jep!, una versión infantil del concurso de televisión Jeopardy!
Bergen nació en San Luis, Misuri. Además de Porky, Bergen ha sido responsable para la voz de Lupin III para los doblajes de Streamline Pictures en las décadas de 1980 y 1990. Ha doblado Lupin III en: El misterio de Mamo (dirigido por Sōji Yoshikawa), El castillo de Cagliostro (dirigido por Hayao Miyazaki), y Lupin the Third's Greatest Capers (una colección de dos episodios de la segunda serie del programa televisivo de Lupin III, ambos dirigidos por Hayao Miyazaki). También interpretó el papel de Kanoashi en la versión estadounidense de Sen to Chihiro no kamikakushi, una película animada importada de Japón, que ganó un Premio Óscar en 2002, al igual que Kai y Masaru en el anime clásico Akira.