María Belén Esteban Menéndez (Madrid, 9 de noviembre de 1973), conocida simplemente como Belén Esteban, es una colaboradora de televisión y personaje mediático de España conocida por su relación sentimental con el torero Jesulín de Ubrique, así como por sus apariciones en varios programas de televisión de la prensa rosa y telerrealidad .
María Belén Esteban Menéndez nació el 9 de noviembre de 1973 en Madrid. Hija de Francisco Esteban de Diego (1939-2006), fallecido víctima de un cáncer a los 67 años, y de María del Carmen Menéndez Sánchez (16 de octubre de 1943). Tiene dos hermanos varones: Juan Pedro (1964) y Francisco José (1967). Se crio en el madrileño distrito de Ciudad Lineal y realizó sus estudios en el colegio Salvador Dalí, del Barrio de la Concepción de Madrid.
Su salto a la fama se produjo cuando se dio a conocer públicamente su relación sentimental con el torero Jesulín de Ubrique en 1998. Ambos tuvieron una hija, Andrea Janeiro Esteban, fruto de su relación. Tras su separación, comenzó a trabajar de manera continuada como colaboradora de programas de corazón en TV. Desde ese momento, Belén Esteban se convirtió en uno de los personajes más populares de la prensa del corazón española.