Aubrey Omari Joseph (Brooklyn, Nueva York; 20 de noviembre de 1997) es un actor estadounidense. Es más conocido por su papel como Tyrone Johnson, alias Cloak, en la serie televisiva de Freeform Cloak & Dagger.
Joseph comenzó a actuar en el escenario retratando a Simba en el musical de Broadway The Lion King, un papel que alternó con Judah Bellamy. Joseph logró su primer gran papel protagonista en enero de 2017 al ser elegido para encarnar a Tyrone Johnson / Cloak, uno de los protagonistas en la serie de televisión Marvel's Cloak & Dagger. El espectáculo, ambientado dentro del Universo Cinematográfico de Marvel, es transmitido por la cadena Freeform, siendo producido conjuntamente con ABC Studios y Marvel Television y se basa en los personajes de Marvel Comics del mismo nombre.