Su primer papel importante fue el de Billy Aldrish en la telenovela The Doctors desde 1980 a 1982. En otoño de 1983 fue uno de los protagonistas de la serie Cutter to Houston, una serie que tuvo breve difusión al aire. Luego coprotagonizó otra serie, Knots Landing, desde el año 1984 a 1986.
En 1986, Baldwin trabajó en Drees Gray, una miniserie de cuatro horas de duración, haciendo el papel de un honesto sargento cadete que trata de resolver el misterio de la muerte de uno de sus compañeros. La serie fue adaptada por Gore Vidal de la novela de Lucian K. Truscott IV.