Alan Wray Tudyk (16 de marzo de 1971) es un actor estadounidense. Es más conocido por sus papeles de Simon en la comedia británica Death at a Funeral, como el pirata Steve en Dodgeball: A True Underdog Story, como Sonny en el drama de ciencia ficción I, robot, como Hoban "Wash" Washburne en la serie de televisión Firefly y en la película Serenity, y más recientemente como Alpha en la serie Dollhouse.
Tudyk nació en El Paso, Texas, y es hijo de Betty Loyce y Timothy Nicholas Tudyk. Alan tiene mitad de ascendencia polaca y se crió en Plano, un suburbio de Dallas, Texas, donde asistió a la Plano Senior High School. Tudyk estudió drama en la Lon Morris College en Jacksonville, Texas, donde ganó el Premio a la Excelencia Académica. En la universidad, interpretó a Beaver Smith en una producción de Billy the Kid en Nuevo México. En 1993, Tudyk entró a la escuela de actuación Juilliard pero lo abandonó en 1996, antes de obtener el título.