Susan Michaela Sullivan (* 18. November 1942 in New York City, New York) ist eine US-amerikanische Schauspielerin, die durch Fernsehserien wie Falcon Crest und Dharma & Greg bekannt wurde.
Sullivan begann ihre Karriere zunächst am Repertoire-Theater in Washington, D.C., bevor sie am Broadway zusammen mit Dustin Hoffman im Theaterstück Jimmy Shine auf der Bühne stand. 1964 erhielt sie ihre erste, kleine Fernsehrolle; in den Folgejahren spielte sie unter anderem in Serien wie Petrocelli, Kojak – Einsatz in Manhattan und Reich und Arm mit. 1977 folgte die Rolle der Dr. Julie Farr in der Fernsehserie Having Babies, die ihr die erste Emmy-Nominierung in der Kategorie Outstanding Lead Actress in a Drama Series einbrachte.
Ihren Durchbruch hatte sie 1981 als Maggie Gioberti-Channing in der Fernsehserie Falcon Crest. Diese Rolle spielte sie von 1981 bis 1989 und war dafür dreimal für einen Soap Opera Digest Award nominiert. Als Kitty Montgomery, die snobistische Mutter von Greg Montgomery, wirkte sie von 1997 bis 2002 in der Sitcom Dharma & Greg mit und war dafür 1999 für einen Golden Globe in der Kategorie Best Performance by an Actress in a Supporting Role in a Series, Mini-Series or Motion Picture nominiert. Von 2009 bis 2016 spielte sie in der Krimiserie Castle als Martha Rodgers, die Mutter der von Nathan Fillion verkörperten Hauptfigur, des Krimiautors Richard Castle.