Sergio Escudero Palomo (* 2. September 1989 in Valladolid) ist ein spanischer Fußballspieler. Er steht beim FC Sevilla unter Vertrag.
Escudero spielte in der Jugend für mehrere Vereine aus seiner Geburtsstadt Valladolid. Zur Saison 2007/08 wechselte er zu Real Murcia. Am 13. Juni 2009 kam er dort zu seinem ersten Profieinsatz im Spiel gegen UD Salamanca in der Startaufstellung. Trotz Interesses von Real Madrid wechselte Escudero in der Sommerpause 2010 zum deutschen Bundesligisten FC Schalke 04. Bei den Schalkern unterschrieb er einen bis 2014 laufenden Vertrag.
Im DFL-Supercup 2010 kam er zu Beginn der zweiten Halbzeit ins Spiel und ersetzte Lukas Schmitz. Am 2. November 2010 absolvierte er sein Pflichtspieldebüt für Schalke 04 in einem Champions-League-Spiel gegen Hapoel Tel Aviv im Bloomfield-Stadion. Am 26. Februar 2011 kam Escudero im Heimspiel gegen den 1. FC Nürnberg zu seinem Debüt in der Bundesliga. Am 21. Mai 2011 gewann er mit Schalke 04 den DFB-Pokal nach einem 5:0-Sieg gegen den MSV Duisburg. In diesem Spiel wurde er in der 43. Minute für den verletzten Hans Sarpei eingewechselt. Escudero leitete das vierte Tor des Spiels durch den Spanier José Manuel Jurado ein. Bei Schalke 04 wurde er stets durch Verletzungen zurückgeworfen, unter anderem erlitt er einen Leistenbruch.