Sergi Palencia Hurtado (* 23. März 1996 in Badalona) ist ein spanischer Fußballspieler, der seit 2019 bei dem französischen Erstligisten AS Saint-Étienne unter Vertrag steht.
Palencia begann seine Karriere in Katalonien. Seit 2015 spielte er für die zweite Mannschaft des FC Barcelonas. 2018 wechselte er auf Leihbasis nach Frankreich zu Girondins Bordeaux. Im Sommer 2019 verließ Palencia seinen langjährigen Stammverein und wechselte für zwei Millionen Euro zum AS Saint-Étienne.
Palencia absolvierte für die spanische U21-Nationalmannschaft zwei Spiele.