Robert Gabriel Helenius (* 2. Januar 1984 in Stockholm, Schweden) ist ein finnischer Profi-Boxer.
Robert Helenius wuchs im südfinnischen Porvoo auf und begann mit 14 Jahren beim dortigen Verein Porvoon Nyrkkeilyseura mit dem Boxen. Er wurde von seinem Vater Karl Helenius trainiert und begann 1998 mit seiner Amateurkarriere. Helenius wurde von 2003 bis 2005 drei Mal in Folge finnischer Meister im Superschwergewicht, 2001 belegte er den zweiten Platz.
Sein erster internationaler Erfolg war der dritte Platz im Jahr 2000 bei den Europameisterschaften der Altersklasse der Kadetten (U-17) in Patras, dort scheiterte er im Halbfinale am Kroaten Mario Preskar. Im folgenden Jahr erreichte er bei der Junioreneuropameisterschaft in Sarajevo erneut das Halbfinale, unterlag aber seinem Gegner Islam Timursijew aus Russland vorzeitig. 2002 nahm er dann an den Juniorenweltmeisterschaften in Santiago de Cuba teil, scheiterte dabei jedoch schon in der ersten Turnierrunde.