Richard Brooks (* 9. Dezember 1962 in Cleveland) ist ein US-amerikanischer Schauspieler.
Brooks wurde durch seine Rolle als Assistenzstaatsanwalt Paul Robinette in der Krimiserie Law & Order, in der er von 1990 bis 1993 mitwirkte, bekannt. 1996, 2005 und 2006 hatte er jeweils noch einen Gastauftritt. Des Weiteren war Brooks 2002 in der Fernsehserie Firefly – Der Aufbruch der Serenity zu sehen.