Rafaela Lopes Silva (geboren 24. April 1992 in Rio de Janeiro) ist eine brasilianische Judoka und Olympiasiegerin 2016 im Leichtgewicht, der Klasse bis 57 Kilogramm.
Rafaela Silva gewann den Titel bei den Junioren-Weltmeisterschaften 2008. Im Jahr darauf belegte sie den zweiten Platz bei den Südamerikameisterschaften. Bei den Judo-Weltmeisterschaften 2009 erreichte sie den fünften Platz. 2011 erhielt sie die Bronzemedaille bei den Panamerikanischen Meisterschaften. Vier Monate später gewann sie die Silbermedaille bei den Judo-Weltmeisterschaften 2011, nachdem sie im Finale gegen die Japanerin Aiko Satō verloren hatte. Im Oktober 2011 unterlag sie im Finale der Panamerikanischen Spiele gegen Yurisleidys Lupetey aus Kuba. 2012 siegte Silva bei den Panamerikanischen Meisterschaften. Bei den Olympischen Spielen 2012 schied sie im Achtelfinale gegen die Ungarin Hedvig Karakas aus.
2013 siegte Silva im April bei den Panamerikanischen Meisterschaften. Im August 2013 gewann die 1,69 m große Judoka bei den Weltmeisterschaften in ihrer Heimatstadt Rio de Janeiro den Titel, im Teamwettbewerb gewann Brasilien die Silbermedaille. 2014 erhielt sie die Silbermedaille bei den Panamerikanischen Meisterschaften. 2015 gewann sie Silber bei den Panamerikanischen Meisterschaften und Bronze bei den Panamerikanischen Spielen. Ihren größten Erfolg erkämpfte sie bei den Olympischen Spielen 2016 in ihrer Heimatstadt, als sie die Goldmedaille durch einen Finalsieg über die Mongolin Dordschsürengiin Sumjaa gewann.