Pip Torrens (* 2. Juni 1960 in Bromley, Kent, England) ist britischer Schauspieler.
Torrens studierte am Trinity College der University of Cambridge.
Sein Debüt als Theaterschauspieler gab er 1981 in der Rolle des Delahay im Theaterstück Another Country. Ab Mitte der 1980er Jahre hatte er erste Rollen in britischen Produktionen. 2005 war er in Joe Wrights Filmdrama Stolz und Vorurteil als Butler zu sehen. Ab dem Jahr 2011 folgten zahlreiche Rollen in größeren Filmproduktionen. So trat Torrens unter anderem in der Filmbiografie My Week with Marilyn, Steven Spielbergs Kriegsfilm Gefährten und der Literaturverfilmung Anna Karenina auf. 2015 übernahm er die Rolle des Dr. Hexler in der Filmbiografie The Danish Girl. Im gleichen Jahr stellte Torrens im Science-Fiction-Film Star Wars: Das Erwachen der Macht die Rolle des Colonel Kaplan dar. 2017 wurde Torrens in der Netflix-Produktion The Crown als Tommy Lascelles, Privatsekretär von Königin Elisabeth II., besetzt. Seit 2017 tritt Torrens als Klaus Starr in der Serie Preacher auf.